传递函数（Transfer Function）是控制工程中一种重要的数学模型，它描述了输入与输出之间的关系。在控制系统中，传递函数可以用于分析和设计各种控制系统，如电子、机械、化工、航空等领域。
传递函数一般写作G(s)，其中s表示复变量，表示物理系统的拉普拉斯变换域。传递函数可以通过将系统中各个组成部分的数学模型用数学表达式表示，并按照信号的输入输出关系相乘的方式推导得出。传递函数描述了输入信号通过系统后输出信号的变化情况。
传递函数具有很多重要的性质，比如稳定性、阶跃响应、频率响应等。我们可以使用传递函数来预测系统的响应，进行系统设计和优化。
传递函数的应用非常广泛。在控制系统工程中，我们常用传递函数来分析和设计闭环控制系统，实现期望的控制效果。此外，在信号处理、通信工程、电路设计等领域中，传递函数也扮演着重要的角色。
